Tytułowa Klauminka to córka Klauna i Miminki. Akcja spektaklu rozgrywa się w garderobie za kulisami cyrku. Rodzice Klauminki przygotowują się do występu na arenie, ponieważ są cyrkowymi artystami.
Klauminka jest bardzo ciekawską dziewczynką i pyta o wszystko: - A co to jest arena? Jak stary jest cyrk, jaką ma historię? Co to jest woltyżerka? Jak nauczyć się żonglować? Tata Klauminki wszystko cierpliwe jej tłumaczy.
Rodzice Klauminki, co chwilę muszą iść pracować na cyrkowej arenie i zostawiają córeczkę samą, ale ona ma wielu przyjaciół, którzy ją odwiedzają. Miminka, mama Klauminki jest niesłysząca i porozumiewa się z córeczką za pomocą języka migowego ucząc przy okazji widzów prostych znaków: dzień dobry, dobranoc, dziękuję itp.
Rodzice Klauminki ćwiczą w garderobie cyrkowe numery m.in. żonglerkę piłkami, kółkami i maczugami, Diabolo, jazdę na monocyklu, chodzenie na szczudłach itp. Miminka na koniec spektaklu opowiada Klaumince bajkę na dobranoc w języku migowym, a Klauminka tłumaczy ją widzom.